Percusionista y baterista nacido en la ciudad de Santiago, RD. Inició su trayectoria musical como percusionista con el ballet folklórico del centro de la cultura de Santiago dirigido por el maestro Fradique Lizardo. Luego, como baterista, formó parte del grupo “Sondeo”, dirigido por el gran músico Pengbian Sang. Además con el distinguido músico Rafelito Mirabal formó parte del grupo “Sistema Temperado”. Fue también el baterista del grupo de músical fusión “Grupo Araba” dirigido por Bule Luna.

En Santo Domingo fue el baterista original del grupo de fusion folklórica “Los Guerreros del fuego”. Además acompañó a Xiomara Fortuna por 10 años, Con Irka & Tadeu y Sistema Temperado participó en el festival de jazz de Montreal en el 1989 en el marco de la celebración de su 10 aniversario. En el 1995 Arnaldo viajó a Japón para tocar por una semana en el Blue Note Jazz Club con el guitarrista Al Dimeola y en 2015 viajó a Hungría para nuevamente reencontrarse con él. En el 1996 Arnaldo se muda a USA donde se encuentra actualmente continuando su trayectoria de baterista en la escena musical en el estado de Nuevo México donde realizó una gira con el grupo México/Americano de las Sparx y el cantante Lorenzo Antonio.

Arnaldo continua muy ocupado en NM tanto grabando, como tocando con diferentes grupos y proyectos participa en dos bandas de salsa tocando timbales: “Café Mocha” y “Terra Plena” donde colabora con el guitarrista de blues Todd Tijerina. Además de otros proyectos Arnaldo también dirige su propio grupo: “Arnaldo Acosta Group” (AAG) con el cual se encuentra en proceso de grabación.